适用条件
       高速轴最高转不超过1500r/min；
       齿轮圆周度不起过13m/s；
       工作环境温度为-40℃ ~ 45℃，低于0℃时，启动前润滑油应采取降温措施；
       可正、反向动转（正向顺时针为优选方向）。

原理与形式
       
     传动原理如图1

装配型式共三种、如图2所示

减速器的润滑

组合式的行星齿轮减速器有油池润滑和循环润滑两种情况，对环境温度较高、功率较大，转速较高和连续工作的减速器应尽可能采用循环或其它降温措施，以降低温升充分发挥减速器的负荷能力。

    当减速器工作环境温度降低时，应采取措施保证油存在0℃以上。
    油池润滑的油面高度：行星级规定比内齿轮顶高2-5倍模数。
    润滑油推荐用70-120号极压齿轮或依圆周速度按表5选择油的粘度。